軟件包括機械部分拆裝、電氣部分接線和機器人調(diào)試三大模塊；
軟件提供學、練、考三種不同的學習模式；
機械拆裝模塊包含1至6軸的分步拆裝和整體拆裝，模塊的劃分符合機器人實際拆裝工藝；
軟件中機器人模型所有零件需要根據(jù)實物進行測繪建模，精度誤差不得大于1mm；
軟件通過三維虛擬引擎開發(fā)，可滿足單機運行，也可在機房進行C/S架構部署；
軟件中的虛擬場景中的設備齊全，布局合理，符合實際拆裝的工作要求，場景整潔明亮且具有現(xiàn)代化實訓教學的特點；
學習模式以動畫的形式表現(xiàn)，要求有虛擬人物講解，并配語音字幕，動畫人物趣味生動，動畫過程形象準確；
在軟件中可以針對虛擬的工具進行拾取，并可對工具按不同的用途進行分類；
練習模式下要有完整的文字提示，要有準確的操作目標點提示；
練習模式要對每個任務做詳細的步驟拆分，并通過發(fā)任務列表的形式展現(xiàn)在軟件中，練習過程中可可任意切換操作步驟；
考核模式要求不能以固定流程操作，可以隨意進行操作，操作順序符合真實的拆裝邏輯；
考核模式中的所有操作過程要能夠自動記錄，并生成操作過程記錄，可隨時查看；
考核模式可針對螺絲的扭矩、皮帶松緊程度等進行檢測；
考核模式中可針對拆裝順序、使用工具等考核點進行加減分；
考核完成可提供詳細的考核報告并給與評價；
電氣接線不能限制接線順序、線形、顏色和數(shù)量，操作過程全自由化；
電氣接線要能生成接線列表，反應端子名稱、接線線形和規(guī)格；
在軟件中要有機器人精度偏差故障、機器人失效故障、機器人參數(shù)異常故障、機器人碰撞損壞；
通過示教器手動模式，進行正反向運動，檢查機器人正負向極限設置，進行機器調(diào)試；
通過示教器參數(shù)頁面，進行系統(tǒng)速度設定，并可檢查機器人各軸正向與負向極限；
考核完成可提供詳細的考核報告并給與評價；
所有能夠由用戶自定義的參數(shù)均應向用戶開放，所有的說明文字、配置參數(shù)均應采用EXCEL表驅(qū)動；
軟件功能參數(shù)可用EXCEL表驅(qū)動。
調(diào)試模塊要能夠滿足機器人裝調(diào)常見調(diào)試步驟的講解和仿真，交互方式多樣；